二次开发边界说明【重要】【必读】

二次开发边界说明【重要】【必读】

基于远征 A2 机器人进行二次开发时，需要遵循以下边界：

1. 截止 V1.2 版本，通过 AimDK 提供的接口不支持自行开发运动控制等底层功能，仅支持使用 AimDK 提供的运控上层接口及其他模块接口进行二次开发。如因科研等用途需要自行开发运控程序，请联系相应商务详谈。注意如若替换运动控制程序，则机器人所有自带的运动相关功能将不可用，请谨慎考虑，且因此造成的摔机和损坏等情形不在保修范围内。
2. 不允许在 x86 工控机上部署二次开发程序，以避免对 x86 上的运控等关键程序造成调度或资源方面的干扰，二次开发程序仅支持部署在 ORIN 开发板或三方开发版上
3. 不得修改 ORIN 上的系统环境，部署二开程序请使用 python 虚拟环境或 docker 容器
4. 不得随意修改系统配置和内置软件算法配置等，例如 dds 配置文件和 kernel settings 以及内置软件算法配置等，如因开发调试需要对其进行了修改（不建议），机器人请务必带保护使用，不允许在生产环境中使用修改后的配置，报告问题时请一并告知相应修改

因违反以上边界造成的机器人软硬件损坏以及接口调用失败，智元侧不提供支持保障。