文档更新说明
本文档仅适用于 A2 旗舰款软件版本 1.3.x。
| 日期 | 更新内容 | 最新 AimDK 包名 |
|---|---|---|
| 2025-12-15 | A2 旗舰款开发指南 (v1.3) 文档发布 | AimDK-A2-Ultra-V1.3-1215 |
| 2025-12-16 | 1. 移除网络拓扑图中敏感信息 2. 移除文档中敏感密码信息，相关信息置于 AimDK 包中 |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-1216 |
| 2025-12-19 | 1. 文档排版优化，拆分为多个子文档 2. 更正腰部RGB-D 相机深度图像分辨率，由 “640x400” 修正为 “640x480” 3. 添加设置交互运行模式接口说明，“调用后返回值为 CommonState_UNKNOWN 是正常现象，可以调用 GetAgentPropertiesRequest 接口，查看交互运行模式是否切换成功” |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-1216 |
| 2025-12-23 | A2 旗舰款开发指南 (v1.3) 英文文档发布 | AimDK-A2-Ultra-V1.3-1216 |
| 2026-01-06 | 1. 添加针孔相机深度图和彩色图对齐、鱼眼相机去畸变示例程序 2. 更正任务执行部分 CtrlTaskState、GetAllTasks、LaunchTask 接口的端口号，由“57847”修正为“57881” 3. 添加任务执行部分 LaunchTask 接口使用说明，“在调用 LaunchTask 接口前，需要将 SM （进程状态管理）模块切换到 Auto 功能组，通过调用 MigrateSystemStateSync 接口实现” 4. 添加麦克风管理部分 process_audio_output 接口外置麦克风输出问题说明，“当前版本建议手动对状态执行 +1 补偿。此问题仅在外置麦场景下出现（内置麦正常），并计划在后续版本修复。” |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-09 | 添加 A2 旗舰款底层运控开发指南 (v1.3) |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-14 | 更正 TTS/音频播放部分 PlayMediaFile 接口的 file_name 参数说明，“默认存放路径从 /agibot/data/var/interaction/audio/ 更改为 /agibot/data/var/hal_audio/file” |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-23 | 更新自定义运控开发部署指南，提供 python 版本部署 SDK 使用说明 |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-26 | 1. 运动控制部分 arm_joint_state 接口后添加手腕关节串并联变换说明 2. A2 旗舰款概述中添加相机视角说明 |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-27 | 1. 更新自定义运控开发部署指南中 C++ 版本启动 ROS2 部署框架指令 2. 软件系统概述中添加模块禁用示例 |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-28 | 在运控部署文档中补充 /tmp 挂载配置，用于规避 iceryx 通信异常问题 |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0106 |
| 2026-01-30 | 添加7.13资源管理部分二开接口说明 |
AimDK-A2-Ultra-V1.3-0130 |