其他接口

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其他接口

为精简文档，降低使用者理解成本，将部分不常用或独立性较强的接口独立出来，提供基本的调用示例，不单独列出到具体模块。

以下接口示例默认可在旗舰款的 ORIN 开发板上执行，基础款运行需要将 192.168.100.110 替换为 x86 的 ip（192.168.100.100）。

获取电池状态

curl -i     -H 'content-type:application/json' \
            -H 'timeout: 1000' \
            -X POST 'http://192.168.100.100:56421/rpc/aimdk.protocol.HalBmsService/GetBmsState' \
            -d '{}'

获取急停状态

curl -i     -H 'content-type:application/json' \
            -H 'timeout: 1000' \
            -X POST 'http://192.168.100.100:56421/rpc/aimdk.protocol.HalEmergencyService/GetEmergencyState' \
            -d '{}'

获取系统状态

指软件系统状态，默认开机并将急停遥控器置为 ON 后会进行系列状态迁移，会将各个软件和算法模块拉起，完成后会进入 READY 状态表示系统正常运行。

系统常见状态：

Startup 启动中状态
Ready 启动完成状态
Manual 人工操作状态
Auto 自动执行状态
MotionStream 遥操作状态
OTA 远程升级状态

curl -i     -H 'content-type:application/json' \
            -H 'timeout: 1000' \
            -X POST 'http://192.168.100.110:51011/rpc/aimdk.protocol.SystemService/GetSystemState' \
            -d '{}'

查询机器人基本 OTA 相关信息

curl -i     -H 'content-type:application/json' \
            -H 'timeout: 1000' \
            -X POST 'http://192.168.100.100:57900/rpc/aimdk.protocol.OTAService/GetRobotOtaInfo' \
            -d '{}'

查询机器人当前 OTA 升级进度

curl -i     -H 'content-type:application/json' \
            -H 'timeout: 1000' \
            -X POST 'http://192.168.100.100:57900/rpc/aimdk.protocol.OTAService/GetCurrentOtaProgress' \
            -d '{}'