环境配置

环境配置

概述

用户开发环境AimDE：用户获取SDK后，在本地进行开发→构建→仿真运行的完整开发循环，环境提供了VSCode插件、交叉编译工具链、ROS2构建等全套开发和构建能力。

环境依赖

Ubuntu 22.04 x86_64

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获取SDK压缩包 等待SDK下载页面上线

解压后目录结构

  sdk-package-a2w-v0.9.3-rc17-3-gc4fdfaabf-2510301344
    ├── devcontainer.json # 定义开发容器的配置
    └── setup_aimde.sh # 开发环境的安装脚本

执行开发环境的安装脚本一键安装 bash setup_aimde.sh

1. 建议在运行安装脚本前，先在主机上完成 Docker 的安装和配置。如果这是首次配置 Docker，系统会要求您重启电脑以应用用户组权限设置。重启后，请再次运行安装脚本即可完成安装
2. 自动打开vscode后，vscode 右下角的通知会出现弹框, 点击 Reopen in Container
3. 在 vscode 中打开新的 Terminal, 输入 setup-init 并根据提示操作即可
4. 看到 🎉🎉🎉 Setup successful 代表 setup 成功, 可以开始开发并构建项目

项目开发

最佳实践

1. 在/workspaces/aimde/目录下新建项目仓库demo_project
2. 参考aima_task_sdk_example的项目结构
3. 初始化Git仓库并进行版本管理demo_project

重新构建或更新aimde

当 aimde 发布新版本或者原环境由于某些操作被破坏时，可以通过如下操作重新构建或更新 aimde

1. 修改 .devcontainer/devcontainer.json 文件修改对应的镜像版本或者相关配置
2. 在项目对应的 vscode 中使用 ctrl + shift + p 快捷键呼出 vscode 命令行工具
3. 输入 Remote-Containers: Rebuild Container 并回车, 等待重新生成 DevContainer