V0.6 更新日志

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V0.6 软件版本功能更新

以上仅为部分更新内容概述，更新详情请参阅 V0.6 版本发布说明。

规划控制模块
- rpc 接口新增 http 后端，相应示例已更新
- channel 接口新增 mqtt 后端
- 接口内容无变化，文档中将导航状态进行了更加清晰的解释
机器人设置模块
- 连接wifi改为异步，增加获取wifi连接状态接口
- 增加获取当前机器人网络信息接口
健康诊断模块
- 增加动态屏蔽故障接口
- 获取故障Event接口增加是否屏蔽 flag
语音交互模块（新增）
- tts 接口
- 音频文件播放接口
- 交互状态设置接口
运动控制模块
- 更新完善运动控制状态机流转图
- 新增强化学习行走等相关状态
- 增加接口调用对应状态说明（调用状态码）
- 新增手臂控制 Channel 接口
- 新增上肢、头部、灵巧手状态获取以及控制 Channel 接口
- 新增头部（脖子）控制示例
地图管理模块
- rpc 接口新增 http 后端，相应示例已更新
任务执行引擎模块（新增）
- 任务执行接口
- 任务状态获取接口
- 任务控制接口
硬件抽象层模块
- 新增机器人底层关节控制接口
示例
- 更新机器人行走示例代码及配置详细讲解
- 新增导航示例
- 新增 http 调用示例脚本
杂项