V0.7 更新日志
V0.7 更新日志
Section titled “V0.7 更新日志”0.7 软件版本更新内容请参考《V0.7 版本发布功能》（由其他渠道提供），本更新日志仅提供接口及文档主要更新内容。
V0.7 软件版本 AimDK 接口及文档主要更新内容
Section titled “V0.7 软件版本 AimDK 接口及文档主要更新内容”- 移除用户手册
- 用户手册相关内容请参阅其他渠道的提供的文档，本文档聚焦二次开发，不再提供用户手册
- 接口精简，移除不常用接口
- 移除网关模块机器人心跳上报 Channel 接口
- 移除 ota 模块 ota 相关 Channel 接口，信息查询相关 RPC 接口移动到其他接口类别中
- 移除机器人设置模块所有接口（网络相关控制接口）
- 移除系统状态管理模块 Channel 接口，相关 RPC 接口移动到其他接口类别中
- 接口后端调整
- 移除所有 RPC 接口的 ros2、mqtt 后端支持，仅可使用 http 后端调用 RPC 接口
- 移除硬件抽象层模块
- 移除底层控制和状态获取的 Channel 接口
- 仅保留电池和急停状态获取的 RPC 接口，并移动到其他接口类别中
- 遥控模块
- 移除遥控的 Channel 接口
- 移除遥控状态控制的 RPC 接口
- 移除遥控传输动作和表情的 RPC 接口
- 仅保留动作和表情控制相关 RPC 接口
- 健康诊断模块
- 移除告警码和健康状态的 Channel 接口
- 运动控制模块
- 添加传统行走模式及其接口的移除的相关说明
- 提供 ros2 channel 接口的示例
- 传感器数据模块
- 提供 ros2 channel 接口的示例
- 整体调用方式调整
- 移除基于 AimRT 的调用方式
- 针对 RPC 接口只提供 http 调用方式，针对 Channel 接口只提供 ros2 调用方式
- 相应文档调整，提供 http 调用和 ros2 调用方式的示例
- 提供仿真使用指南