运控开发风险提示与安全注意事项

1. 风险声明

在进行自定义运控模型的仿真验证及实机部署之前，请务必充分了解并评估相关风险。

即便严格遵循 SDK 推荐的 sim2sim-sim2real 运控模型开发与验证流程，在实际部署至真实机器人过程中，仍可能发生机器人失衡、跌倒甚至剧烈异常动作等风险事件。风险的严重程度与 RL 模型的稳定性、泛化能力以及参数配置密切相关。在模型尚未充分验证或参数配置不合理的情况下，实机运行可能对机器人硬件及周边环境造成损害。

请注意：使用 SDK 部署自定义 RL 模型属于实验性操作，存在导致机器人硬件结构损坏或引发实验意外的潜在风险，此类因算法调试或模型失控导致的硬件损坏，不在产品保修政策的覆盖范围内。请开发者务必在确保安全的前提下进行操作，在继续进行后续仿真、部署及调试操作前，请确认您已充分理解并接受上述风险。

2. 运控开发注意事项

• 仿真与遥控器操作

  • 教程中包含仿真相关内容，SDK 提供虚拟遥控器用于模型调试与操作验证。
  • 支持将实体遥控器接入电脑使用，但需正确配置 /dev/input下相关设备的访问权限。
  • 强烈建议开发者在仿真环境中，先熟悉实体遥控器的按键逻辑与控制行为，确认操作符合预期后，再进行真实机器人测试，以降低误操作风险。

• 安全保障措施

  为确保调试过程中的人身与设备安全，请务必遵循以下安全规范：

  • A2 机器人配备急停按钮。在进行运控模型调试前，请确保急停按钮处于开机状态且电量充足，确保在异常情况下可第一时间触发急停。
  • A2 机器人通常随附吊架。建议在调试过程中使用吊架辅助，以最大限度降低模型异常带来的硬件损坏风险。
  • 调试过程中，请始终与机器人保持合理的安全距离。即便有急停和吊架防护措施，仍需充分防范潜在的人身安全风险，避免人员进入机器人可能发生大幅运动的区域。