7.12 灯带控制部分

7.12 灯带控制部分

7.12.1 整体介绍

灯带控制接口用于控制机器人灯带的颜色和亮度。

灯光控制逻辑如下：

1. 所有灯带灯珠统一控制，可以设置常亮、流水灯、呼吸灯等几个预置灯效，无法单独控制某个灯带或灯珠。
2. 机器人默认灯光为蓝色呼吸灯，可被用户自定义控制指令覆盖。
3. 低电量、关节过温等红色闪烁告警灯光优先级高于所有用户自定义控制指令，无法被覆盖。

7.12.2 设置灯光模式 RPC 接口

接口名	pb:/aimdk.protocol.HalRgbLightService/SetRgbLightCommand
功能概述	设置灯光模式
接口类型	HTTP JSON RPC
URL	http://192.168.100.110:52893/rpc/aimdk.protocol.HalRgbLightService/SetRgbLightCommand
入参	{}
出参	{ "cmd": { "red": 255, "green": 0, "blue": 0, "effect": 2, "control": 1 } } red：红色亮度，范围：0~255 green：绿色亮度，范围：0~255 blue：蓝色亮度，范围：0~255 effect：灯光模式，范围：0~4, 0代表熄灭，1代表单色光，2代表呼吸灯，3代表闪烁灯，4代表流水灯 control：灯光控制权，0代表嵌入式接管，1代表端侧接管
示例脚本	examples/light/SetRgbLightCommand.sh
备注

7.12.3 获取灯光状态 RPC 接口

接口名	pb:/aimdk.protocol.HalRgbLightService/GetRgbLightState
功能概述	获取灯光状态
接口类型	HTTP JSON RPC
URL	http://192.168.100.110:52893/rpc/aimdk.protocol.HalRgbLightService/GetRgbLightState
入参	{}
出参	{ "data": { "red": 255, "green": 0, "blue": 0, "effect": 2, "control": 1 } } red：红色亮度，范围：0~255 green：绿色亮度，范围：0~255 blue：蓝色亮度，范围：0~255 effect：灯光模式，范围：0~4, 0代表熄灭，1代表单色光，2代表呼吸灯，3代表闪烁灯，4代表流水灯 control：灯光控制权，0代表嵌入式接管，1代表端侧接管 其余字段无需关注
示例脚本	examples/light/GetRgbLightState.sh
备注